福永 令三（ふくなが れいぞう、1928年12月25日-）は、日本の童話作家。愛知県名古屋市出身。静岡県熱海市在住。早稲田大学文学部国文科卒業。1956年「赤い鴉」で、文藝春秋 (出版社) 文藝春秋の（第9回）オール読物新人賞受賞。
代表作は、1964年に第5回講談社児童文学新人賞を受賞した『クレヨン王国の十二か月』（1965年）。同書は、1980年に講談社・青い鳥文庫（ソフトカバー版）が発売されると共に人気作となり、「クレヨン王国シリーズ」として30冊を超える続編が執筆された。また、1997年には、シリーズのうち数冊を原作として、『夢のクレヨン王国』というタイトルでテレビアニメ化もされた。
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